Tá gach robot CNC comhdhéanta de thrí chroíchóras:
Córas Rialaithe Gluaisne: Baintear amach pleanáil conaire spáis trí mhótair sheirbheiseach agus trí naisc il-ais.
Córas Braite: Soláthraíonn sé aiseolas fíor-ama ar choinníollacha oibriúcháin ag baint úsáide as braiteoirí fórsa agus radhairc.
Córas Forghníomhaithe: Déanann an éifeachtóir deiridh gníomhartha sonracha mar greim agus táthú.
Bunaithe ar struchtúr, is féidir iad a chatagóiriú mar:
Cineál Comhordanáidí Cartesian: Oiriúnach do chásanna iompair líneacha, mar robots palletizing.
Cineál altach: Fíor-solúbtha le dearadh 6-ais, a fhaightear go coitianta i robots táthú.
Cineál SCARA: -oibríocht chothrománach ardluais, a úsáidtear go minic i gcóimeáil leictreonach.
Míthuiscint Choiteann: Ní bhíonn níos mó haiseanna níos fearr i gcónaí. Is minic a bhíonn robot 4-ais níos eacnamaí agus níos éifeachtaí ná robot 6-ais in oibríochtaí planar.
