Is meaisíní tionsclaíocha iad robots láimhseála ábhair a úsáidtear i ndéantúsaíocht uirlisí meaisín chun oibríochtaí a chur i gcrích go huathoibríoch amhail luchtú, díluchtú, smeach an phíosa oibre, agus aistriú seicheamh. Is cuid lárnach de chórais déantúsaíochta solúbtha iad agus úsáidtear iad go forleathan i dtionscail amhail feithicleach, 3C (ríomhairí, cumarsáid, agus leictreonaic tomhaltóra), agus bás-réitigh. Déanann siad cruinneas suite de ± 0.1mm a bhaint amach trí thiomáint servo iomlán agus is féidir leo oiriúnú do phíosaí oibre de chruthanna éagsúla, mar shampla dioscaí agus seaftaí fada, ag tacú le hoppers neamhspleácha nó cumraíochtaí líne cóimeála.
Tá na meaisíní seo roinnte ina dhá chineál: robots comhordanáidí altacha agus Cartesianacha. Tá raon oibre 620mm-3503mm ag róbait altacha agus toilleadh ualaigh 3kg-700kg; Tá taisteal cothrománach 10000mm-20000mm ag robots comhordaithe Cartesian agus cumas ualaigh uasta de 1000kg. Glacann robots comhoibrithe Yuejiang dearadh modúlach, ina bhfuil lámh róbatach le cruinneas ±0.02mm agus cumais aistrithe tapa, ag méadú éifeachtacht táirgthe 20% -40%. Comhtháthaíonn samhlacha ar nós an FANUC R-2000iB cumais braite físe, rud a chumasaíonn láimhseáil dhíreach ar mhórphíosaí oibre agus tógáil cealla déantúsaíochta solúbtha. Tacaíonn an córas rialaithe le ríomhchlárú teagaisc agus ríomhchlárú teanga AS, agus déanann sé cumarsáid leis an PLC trí phort srathach RS-232 chun comhghlasáil sábháilteachta agus monatóireacht fíor-ama a bhaint amach.
