Is éard atá i gcóras rialaithe róbait luchtaithe/díluchtaithe ná crua-earraí agus bogearraí comhfhreagracha. Déantar cur síos thíos ar chomhpháirteanna crua-earraí an chórais rialaithe.
Áirítear ar na crua-earraí na codanna seo a leanas go príomha:
1. Braiteoirí. Is féidir iad seo a roinnt ina braiteoirí inmheánacha agus seachtracha. Úsáidtear braiteoirí inmheánacha chun staid an robot féin a bhrath, ag brath suíomh, luas agus luasghéarú gach comhpháirteacha. Úsáidtear braiteoirí seachtracha chun an timpeallacht oibre agus staid an phíosa oibre a bhrath. Áirítear le braiteoirí seachtracha braiteoirí fís, fórsa, tadhaill, éisteachta agus sciorrtha.
2. Aonad rialaithe an robot. Is éard atá i gceist leis seo go ginearálta ríomhaire micrea nó beag agus comhéadain chomhfhreagracha. Is é an fheidhm atá aige ná faisnéis céadfach éagsúla a phróiseáil, na bogearraí rialaithe a fhorghníomhú, agus orduithe rialaithe a ghiniúint.
3. Córas tiomáint servo comhpháirteach an robot. Is é príomhfheidhm na coda seo ná na hailt a thiomáint de réir riachtanais an tasc, bunaithe ar na horduithe ón aonad rialaithe.
