Níl ann ach an príomhaonad a cheannach; Bíonn tionchar díreach ag na gabhálais seo ar an bhfeidhmíocht:
Lárionad Rialaithe: Tá an rialtóir robot cosúil leis an inchinn, a chinneann pleanáil trajectory tairiscint agus luas freagartha. Príomhfhachtóirí le cur san áireamh:
Uaslíon na n-aiseanna tacaithe
Cumas ríomhchláraithe as líne
Cineál comhéadan cumarsáide (tá Ethernet príomhshrutha anois)
Power Core: Bíonn tionchar díreach ag feidhmíocht an mhótair servo ar chruinneas suite agus ar thomhaltas fuinnimh. Meaitseáil na rudaí seo a leanas agus tú ag roghnú:
An chasmhóimint rátáilte go dtí nóiméad táimhe an lámh róbait
Tá taifeach ionchódóra (17 giotán nó níos airde oiriúnach d'fheidhmchláir bheachtais)
Rátáil cosanta (Is féidir le IP65 timpeallachtaí tionsclaíocha ginearálta a láimhseáil)
Trealamh a Fheabhsú: Is féidir le córais fís meaisín cásanna iarratais a leathnú go suntasach, agus is féidir le treoracha robot an raon oibre a leathnú. Is feabhsuithe roghnacha iad seo; moltar iad a chur leis de réir a chéile bunaithe ar do bhuiséad.

