Is iad paraiméadair theicniúla an bonn lárnach chun feidhmíocht agus inoiriúnaitheacht robots tionsclaíocha a mheas. Agus robot á roghnú acu, ba cheart do chuideachtaí díriú ar na príomh-pharaiméadair seo a leanas agus iad a mheaitseáil go cruinn lena riachtanais oibriúcháin féin:
1. Cumas Luchtaithe: Tagraíonn sé seo don mheáchan uasta (lena n-áirítear meáchan daingneáin) is féidir le héifeachtóir deiridh an robot a iompróidh, arna thomhas i kg. Athraíonn cumais ualaigh go mór ag brath ar chatagóir an táirge. Is gnách go mbíonn cumas ualaigh 5-500 kg ag róbait palletizing, róbait chomhoibríocha 1-10 kg, agus róbait luchtaithe/díluchtaithe agus meilte 3-50 kg. Ní mór do chuideachtaí samhail a roghnú le lamháil sábháilteachta 20% -30% bunaithe ar mheáchan an phíosa oibre + meáchan an daingneáin chun ualach neamhleor a dhéanann difear d'oibríochtaí a sheachaint.
2. Ga Oibre (Réise Lámha): Tagraíonn sé seo don achar uasta ó lár chaol na láimhe robot go lár an bonn, arna thomhas i mm. Cinneann sé raon oibre an robot. Ní mór do chuideachtaí múnla a roghnú bunaithe ar mhéid na timpeallachta táirgthe agus an t-achar oibre chun ga oibre leordhóthanach a sheachaint chun an limistéar oibre a chlúdach, nó ga oibre iomarcach a fhágann dramhaíl acmhainní.
3. Atrialltacht: Tagraíonn sé seo don diall i suíomh an éifeachtóra deiridh nuair a dhéanann an robot an gníomh céanna arís agus arís eile, arna thomhas i mm. Bíonn tionchar díreach aige ar cháilíocht na hoibre. Le haghaidh oibríochtaí cruinneas cosúil le táthú, cóimeáil, agus meilt, ba cheart samhlacha le cruinneas Níos lú ná nó comhionann le ± 0.05mm a roghnú; le haghaidh oibríochtaí garbha mar phailléid agus luchtú/díluchtú, is féidir cruinneas ±0.1-±0.5mm a roghnú.
4. Luas Gluaisne: Tagraíonn sé seo don luas a rothlaíonn hailt an róbait nó a ghluaiseann a éifeachtóir deiridh, arna thomhas i mm/s nó céim / s. Bíonn tionchar díreach aige ar éifeachtúlacht táirgthe. Ní mór do chuideachtaí samhlacha a roghnú bunaithe ar riachtanais timthriall táirgthe, agus iad ag smaoineamh freisin ar chruinneas agus ar chobhsaíocht chun luas iomarcach a sheachaint a dhéanann difear do cháilíocht oibre.
5. Paraiméadair na gCroí-Chomhpháirt: Tabhair aird ar pharaiméadair an laghdaitheora, an mhótair servo agus an rialaitheora. Cinneann an cineál laghdaitheora (armónach/RV) agus an cóimheas tarchurtha dolúbthacht agus cruinneas an róbait; cinneann cumhacht, luas agus chasmhóimint an mhótair servo cumhacht agus luas freagartha an robot; cinneann algartam rialaithe tairiscint an rialaitheora agus cumais próiseála comhartha réidh tairiscint an robot agus cruinneas rialaithe.
6. Rátáil Cosanta: Tagraíonn sé seo do chumas an robot chun deannach agus taise a sheasamh. Tá ceanglais chosanta éagsúla ag cásanna táirgthe éagsúla. Maidir le ceardlanna gnáth, is leor IP54; i gcás timpeallachtaí tais, deannaigh nó creimneach, tá gá le rátálacha cosanta IP65 nó níos airde; le haghaidh cásanna cosanta pléasctha, ní mór róbait a bhfuil cruthúnas pléasctha acu a roghnú.
