Bunaithe ar a struchtúr meicniúil agus ar shaintréithe gluaisne, is féidir robots tionsclaíocha a rangú go ginearálta i dtrí chatagóir: róbait sraitheach, comhthreomhar agus hibrideach-róbait chomhuaineach. Tá tréithe ar leith ag cineálacha éagsúla robots tionsclaíocha i dtéarmaí spás oibre, modhanna gluaiseachta, agus cásanna is infheidhme.
Meicníocht slabhra oscailte is ea meicníocht srathach a chuimsíonn naisc agus ailt atá nasctha go seicheamhach ón mbonn. I measc na róbait srathach tipiciúla tá róbait chomhordanáideacha agus róbait altacha. Déanann róbait chomhordaithe a spás oibre a shainiú trí mheascán d’aiseanna líneacha agus rothlacha, atá oiriúnach d’oibríochtaí beachta feadh cosáin sheasta; agus déanann róbait altacha oibríochtaí móra raoin agus casta trí ghluaiseacht sholúbtha na n-alt iolracha, rud a fhágann go bhfuil siad níos oiriúnaí do thascanna a éilíonn solúbthacht ard agus céimeanna éagsúla saoirse.
Meicníocht slabhra dúnta is ea meicníocht chomhthreomhar ina nasctar ardán gluaiseachta agus ardán seasta ag dhá shlabhra neamhspleácha ar a laghad, ag tiomáint a chéile i gcomhthreo. I measc na róbait chomhthreomhara tipiciúla tá róbait Delta, róbait Stewart, agus cúig bharra-róba. Tá struchtúr foriomlán níos casta ag robots comhthreomhara ná robots srathach, agus is iad robots Delta na cinn is coitianta in iarratais thionsclaíocha. Ina theannta sin, tá aithne mhaith ar róbait Stewart agus ar chúig bharra-róbait freisin. Léiríonn na róbait chomhthreomhara seo, mar gheall ar a struchtúr uathúil, buntáistí uathúla i dtascanna a éilíonn ardchruinneas agus ardluais, mar thionól beachtas, sórtáil tapa, agus ionsamhlú timpeallachta tromshaothair.
Srathach-Is róbait iad Róbait Hibride Comhuaineacha a chomhcheanglaíonn na buntáistí a bhaineann le róbait srathach agus róbait chomhthreomhar. Comhcheanglaíonn siad go horgánach raon leathan gluaisne meicníochtaí sraitheach le cruinneas ard agus rigidity meicníochtaí comhthreomhara, ag baint amach ard-solúbthacht, ardchruinneas, agus cumas ard ualaigh i spás tríthoiseach. Níl foirm struchtúrach ar leith ag na robots seo; Is gnách go n-úsáideann róbait hibrideacha sraitheacha atá ann cheana féin meicníocht chomhthreomhar mar bhonn chun cumais shuímh chobhsaí agus chruinne a sholáthar, agus feidhmíonn an mheicníocht sraitheach mar shíneadh chun inrochtaineacht agus cumas seachanta constaicí an éifeachtóra deiridh cúnta a fheabhsú. Léiríonn siad feidhmíocht den scoth i réimsí éagsúla cosúil le cóimeáil beachtas, meaisínithe páirteanna, cúnamh máinliachta leighis, agus láimhseáil ábhair, agus tá siad oiriúnach le haghaidh tascanna tairiscint casta.
Go ginearálta, tá fócas difriúil ag robots tionsclaíocha de chineálacha struchtúracha éagsúla i dtáirgeadh tionsclaíoch. In iarratais phraiticiúla, de ghnáth roghnaítear iad go réasúnta de réir saintréithe an tasc, leagan amach spásúil agus riachtanais phróisis chun spraoi iomlán a thabhairt do bhuntáistí éifeachtúlachta agus cobhsaíochta robots tionsclaíocha i dtáirgeadh uathoibrithe.
