Treoir Fhís Robot Pioc agus Áit: Gan Fhís vs Fís 2D vs Fís 3D

A roghnaigh agus áit robotní gá ach fís meaisín nuair a chaithfidh sé éagsúlacht táirgí nach féidir a rialú go meicniúil nó trí mhodhanna braite eile a aithint nó a chúiteamh.

Dhá iarratas éagsúla.

Dá bhrí sin is é cuspóir fís robot ná an córas uathoibrithe a dhéanamh níos sofaisticiúla. Is é an cuspóir atá aige deireadh a chur le neamhchinnteacht a chuirfeadh cosc ​​​​ar phioc iontaofa ar shlí eile.

Sula ndéanfaidh tú comparáid idir aon fhís, fís 2D, agus fís 3D, déan an t-iarratas féin a mheas.

Tá roinnt athróg thar a bheith tábhachtach.

A níl-córas pioc agus áit físIs é an réiteach is oiriúnaí nuair a chuirtear an táirge i láthair cheana féin i suíomh aitheanta agus in-athdhéanta.

I measc na n-iarratas tipiciúla tá:

páirteanna atá suite i daingneáin seasta;

comhpháirteanna curtha i láthair i dtráidirí atá suite go cruinn;

táirgí a stoptar ag suíomh innéacsaithe rialaithe;

aistriú athchleachtach idir meaisíní seasta;

feidhmchláir ina gcinneann treoracha meicniúla suíomh an táirge.

Sna cásanna seo, tá an chuid is mó den neamhchinnteacht bainte cheana féin ag an gcóras meicniúil. Is minic gur féidir leis an róbat bogadh chuig comhordanáidí piocadh réamhshainithe nó múinte gan staidiúir nua a ríomh do gach timthriall.

Tá roinnt buntáistí féideartha ag baint leis an gcur chuige seo. Féadann sé riachtanais chrua-earraí a laghdú, ríomhchlárú agus calabrú a shimpliú, an t-am coimisiúnaithe a ghiorrú, agus deireadh a chur le céimeanna próiseála íomhánna nach bhfuil gá leo. Ní tháirgeann níos mó teicneolaíochta cill uathoibrithe níos fearr go huathoibríoch. Má tá an suíomh meicniúil an-athdhéanta cheana féin, is féidir le córas fís casta a thabhairt isteach gan fadhb táirgthe brí a réiteach.

​​​​​​​Ní chiallaíonn Aon Fhís Gan Mothú

D'fhéadfadh go mbeadh braiteoirí fós ag teastáil ó chill robot gan fís meaisín.

I measc na samplaí coitianta tá braiteoirí láithreachta fótaileictreach, lasca cóngarachta, braiteoirí daingnithe daingneáin, lasca folúsbhrú, braiteoirí páirt-láithreáin, braiteoirí sábháilteachta.

Freagraíonn na gléasanna seo ceisteanna ar nós an bhfuil táirge ar fáil nó an bhfuil daingneán suite i gceart. Is é an príomh-idirdhealú ná nach ríomhann siad staidiúir phioc nua as íomhá de ghnáth.

Ceist úsáideach cinnidh is ea:An gá don róbat suíomh táirge nó treoshuíomh difriúil a ríomh do gach timthriall? Murab é an freagra, d’fhéadfadh gur leor cur chuige seasta comhordaithe.

Nuair a éiríonn Gan Fhís Riosca

Ní bhíonn córas fís ar bith chomh feiliúnach nuair a thosaíonn cur i láthair an táirge ag imeacht.

I measc na bhfadhbanna a d’fhéadfadh a bheith ann tá luchtú daingneáin neamhréireach, earráid shuímh iompair carntha, pacáistiú inathraithe, treoshuíomh táirge a athrú, stadanna meicniúla éagobhsaí, athruithe formáide go minic.

Má sháraíonn na héagsúlachtaí seo an lamháltas piocadh incheadaithe, d'fhéadfadh go mbeadh gá le rialú meicniúil feabhsaithe, braite breise nó fís meaisín.

Úsáidtear fís 2T go coitianta nuair a bhogann táirgí go príomha thar eitleán aitheanta fad a fhanann a n-airde sách cobhsaí.

I measc na samplaí tipiciúla tá:

táirgí aonair ar iompar cothrom;

comhpháirteanna le suíomhanna éagsúla X-Y;

táirgí a rothlaíonn ar dhromchla réidh;

páirteanna scaipthe thar-tráidire ciseal amháin;

feidhmchláir óna dteastaíonn sainaithint amhairc nó braite gné.

De ghnáth is féidir le ceamara 2T cabhrú le faisnéis a chinneadh amhail suíomh X, suíomh Y, in-uainíocht eitleáin, cruth infheicthe nó faisnéis gné, céannacht táirge nuair a bhíonn gnéithe amhairc inaitheanta ar fáil.

Mar shampla, d'fhéadfadh go mbeadh spásáil neamhrialta agus treoshuímh éagsúla ag táirgí a thaistealaíonn ar iompar. In ionad a bheith ag brath ar chomhordanáid phiocadh seasta amháin, is féidir le córas fís 2D gach táirge a aimsiú agus suíomh nuashonraithe a sholáthar don róbat. Má tá an iompair ag gluaiseacht go leanúnach, d'fhéadfadh go mbeadh gá le rianú iompair agus sioncrónú ionchódóra ar an gcóras rialaithe robot freisin ionas go mbeidh an suíomh roghnaithe ríofa fós bailí agus an táirge ag bogadh.

Cén Fís 2T Is minic a bhíonn Fís 2T ina Lárionad Praiticiúil

Maidir le feidhmchláir phleanacha go bunúsach, is féidir le fís 2D an tsolúbthacht a theastaíonn a sholáthar gan tomhas doimhneachta gan ghá a thabhairt isteach.

I gcomparáid le feidhmchláir 3D níos casta, bíonn níos lú athróg san fhadhb braite de ghnáth.

Is féidir leis sin socrú ceamara, próiseáil íomhá, calabrú, comhtháthú róbait, fabhtcheartú a shimpliú.

Braitheann na buntáistí seo, áfach, ar an bhfeidhmchlár a bheith sách comhphlánach.

Teorainneacha Fís 2D

Ní sholáthraíonn gnáthíomhá 2D faisnéis doimhneachta iomlán go díreach.

Féadfaidh fadhbanna teacht chun cinn nuair:

tá an chuma ar tháirgí ar airde go suntasach;

cuirtear rudaí i gcruachás;

féadfar an dromchla greim a chlaonadh;

bíonn tionchar ag airde ar an suíomh piocadh riachtanach;

ní mór táirgí forluiteacha a dheighilt go spásúil;

Teastaíonn staidiúir iomlán 3D ón róbat.

Is fachtóir tábhachtach eile é soilsiú. Is féidir le droch-chodarsnacht, scáthanna, dalladh, nó soilsiú neamh-chomhsheasmhach a dhéanamh neamhiontaofa ar bhealach eile a bhrath simplí 2T. Féadfaidh soilsiú cúramach agus dearadh optúil a bheith ag teastáil ó tháirgí machnamhach agus trédhearcacha.

Ba cheart go mbeadh an cinneadh bunaithe, dá bhrí sin, ar chéimseata agus ar inathraitheacht an fhíor-thimpeallachta táirgthe seachas ar an toimhde gurb é fís 2T an freagra is simplí i gcónaí.

Bíonn fís 3D úsáideach nuair a bhíonn doimhneacht, airde, nó treoshuíomh tríthoiseach mar chuid den fhadhb piocadh.

I measc na n-iarratas coitianta tá:

piocadh randamach araid;

comhpháirteanna cruachta;

táirgí ar airde éagsúla;

dromchlaí neamhrialta;

rudaí forluiteacha;

comhpháirteanna tilted randamach;

feidhmchláir a dteastaíonn staidear tríthoiseach uathu.

In ionad réad a lonnú laistigh d’eitleán íomhá amháin, is féidir le braiteadh 3D faisnéis a sholáthar faoi chéimseata doimhneachta agus dromchla. Ag brath ar an teicneolaíocht braite agus ar an bhfeidhmchlár, is féidir leis an bhfaisnéis seo cabhrú leis an gcóras staidear tríthoiseach réad a mheas agus dromchlaí piocadh féideartha a shainaithint.

Piocadh Randamach Araidí: Cén Fáth a bhfuil Doimhneacht tábhachtach

Léiríonn bosca randamach an difríocht idir braiteadh plánach agus braite tríthoiseach go han-mhaith.

Samhlaigh roinnt comhpháirteanna miotail carntha le chéile. Seans nach leor fios a bheith agat go bhfuil comhpháirt amháin gar do lár íomhá 2T.

B'fhéidir go gcaithfidh an robot a chinneadh freisin an bhfuil an comhpháirt ar bharr an chairn, cé chomh hard is atá sé, cibé an bhfuil sé tilted, cibé an bhfuil comhpháirt eile á chlúdach, cibé an bhfuil an dromchla gripping beartaithe inrochtana, cibé an féidir leis an robot cur chuige gan imbhualadh leis na codanna máguaird. Teastaíonn níos mó ná buneolas suímh X{{1}YY ó na ceisteanna seo.

Ní Réitíonn Fís 3D Gach Fadhb Piocadh

Ceann de na prionsabail dearaidh is tábhachtaí maidir le piocadh róbait ná nach bhfuil braite réad rathúil mar an gcéanna le piocadh réad rathúil. Féadfaidh córas fís 3D comhpháirt a shainaithint i gceart fad is nach féidir leis an róbat piocadh agus áit greim a fháil ná a bhaint as.

I measc na gcúiseanna a d’fhéadfadh a bheith ann tá dian-occlusion, céimseata greim lag, carn táirgí éagobhsaí, dromchlaí greim dorochtana, rioscaí imbhuailte, ábhair fhrithchaiteacha nó trédhearcacha, imréiteach neamhleor idir táirgí.

Ar an ábhar sin, ba cheart fís 3D a mheas in éineacht leis an gripper, an teacht róbait, an straitéis imbhuailte, céimseata an táirge, agus an modh pleanála cosáin. Níor cheart déileáil leis mar réiteach neamhspleách ar gach fadhb deacair piocadh.

Déanann an tábla seo a leanas achoimre ar na príomhdhifríochtaí.

Ba cheart caitheamh leis an tábla seo mar phointe tosaigh seachas mar riail docht.

Is féidir le fíor-iarratais teicneolaíochtaí a chomhcheangal. Mar shampla, féadfaidh córas treoracha meicniúla a úsáid chun éagsúlacht táirgí a laghdú, fís 2D le haghaidh logánú, agus braiteoirí breise le haghaidh dearbhú próisis. Ní hé an sprioc an córas braite is airde a roghnú. Is é an ailtireacht braite is simplí a úsáid a fhéadann an éiginnteacht atá tábhachtach don phróiseas a réiteach go seasta.

Níl rogha idir aon fhís, fís 2D, agus fís 3D ach mar chuid den dearadh uathoibrithe. Is féidir le roinnt fachtóirí eile tionchar chomh mór a bheith acu ar iontaofacht.

Ní hé an cheist ábhartha cé acu an féidir leis an gcóras piocadh rathúil amháin a dhéanamh. Is í an féidir leis an fheidhmíocht riachtanach a choinneáil thar raon ionchasach na gcoinníollacha táirgthe.

Sula roghnaíonn tú ailtireacht físe, freagair na ceisteanna seo a leanas.

Is seicheamh roghnúcháin phraiticiúil é:

Ná húsáid fís nuair a sholáthraíonn cur i láthair an táirge suíomh in-athdhéanta cheana féin.

Bain úsáid as fís 2T nuair a tharlaíonn an phríomh-éiginnteacht trasna eitleán intuartha.

Bain úsáid as fís 3D nuair is gá airde, doimhneacht, tilt, cruachta nó treoshuíomh tríthoiseach a réiteach.

Ansin bailíochtaigh an rogha sin i gcoinne greim, cruinneas, am timthriall, timpeallacht agus iontaofacht táirgeachta.

Ba cheart go dtosódh an rogha idir aon fhís, fís 2D, agus fís 3D leis an neamhchinnteacht sa tasc piocadh, ní le sofaisticiúlacht an cheamara.

Má tá an táirge srianta go meicniúil go dtí suíomh cobhsaí, féadfaidh comhordanáidí robot réamhshainithe a bheith go leor. Má athraíonn suíomh trasna plána comhréidh go príomha, féadann fís 2T an tsolúbthacht a theastaíonn chun an táirge a aimsiú agus a threorú a sholáthar. Más gá don róbat doimhneacht brí, airde, tilt, cruachta, nó treoshuíomh tríthoiseach a thuiscint, beidh fís 3D ina iarrthóir níos láidre.

Ach níl sa fhís ach cuid amháin de chóras iontaofa piocadh agus áite. Bíonn tionchar ag cur i láthair an táirge, dearadh gripper, calabrú, soilsiú, am timthriall, cruinneas, agus fíor-athraitheacht táirgeachta ar an toradh deiridh. Mar sin ní gá gurb é an réiteach is éifeachtaí an ceann a bhfuil an teicneolaíocht fís is airde aige. Is é an ceann a chuireann deireadh le go leor neamhchinnteachta le go mbeidh gach róbait riachtanach in-athdhéanta, praiticiúil agus iontaofa.