Cad iad na feidhmeanna coitianta a bhaineann le róbait phiocadh agus áit?

I bpacáistíocht agus cásphacáil, is gnách go mbíonn an t-ionchur ina shruth de tháirgí aonair a thagann i spásáil rialaithe nó le roinnt éagsúlachta sa suíomh agus sa treoshuíomh. Tá anPioc agus áit róbaitNí mór gach táirge a aithint, é a phiocadh gan damáiste, é a threorú nuair is gá, agus é a chur isteach i tráidire sainithe, cartán, nó patrún cáis. Ní earra aonair é an t-aschur a thuilleadh ach socrú eagraithe ar féidir leis an bpróiseas pacáistithe iartheachtacha glacadh leis.

Mar shampla, d'fhéadfadh go mbeadh gá táirgí a ghluaiseann go tapa feadh iompair a ghrúpáil i sraitheanna sula lódáiltear iad i gcás. Caithfidh an robot an patrún riachtanach a choinneáil agus é ag coinneáil suas le sreabhadh an táirge atá ag teacht isteach.

Is iad na príomhriachtanais de ghnáthtréchur, greim bog, treoshuíomh comhsheasmhach, agus sioncrónú le trealamh pacáistithe iartheachtacha.Pioc tapa agus áit ní leor robot ina aonar má dhífhoirmíonn táirgí le linn greim a fháil nó mura féidir le hinnéacsú cásanna fanacht sioncronaithe leis an táirge ag teacht isteach.

Cuirtear tús le sórtáil róbatach le táirgí a chaithfear a aithint agus a chur chuig cinn scríbe éagsúla seachas iad a chur in aon ionad amháin arís agus arís eile. D’fhéadfadh go mbeadh SKUanna iolracha san ionchur ag bogadh trí phróiseas iompair nó comhlíonta coitianta. Is é tasc an róbat piocadh agus áit an mhír a aithint, é a nascadh leis an gceann scríbe ceart, a shuíomh a rianú, é a phiocadh, agus é a chur isteach sa tote, fánán, coimeádán ordú, nó lána le sruth.

Braitheann an t-aschur mar sin ar loighic chinnidh chomh mór le gluaisne fhisiciúil. Seans go mbeidh sonraí barrachóid, sainaithint SKU bunaithe ar fhís, faisnéis stóras nó orduithe, agus sannadh sprice fíor-ama de dhíth ar chóras uathoibrithe sórtála nó ordaithe róbatach sula bhféadfaidh an róbat an rogha a dhéanamh.

Dá bhrí sin, ní ceist faoi luas róbait amháin atá i gcastacht sórtála. Is féidir le haitheantas caillte, cinneadh ródaithe mícheart, nó tagairt rianaithe caillte earráid a chruthú fiú nuair a bhíonn an phiocadh meicniúil féin foirfe.

Tosaíonn piocadh boscaí bruscair le ceann de na foirmeacha is lú struchtúrtha de chur i láthair an táirge: ilchodanna ag áitiú an choimeádáin chéanna le suíomh randamach agus treoshuíomh. Féadfaidh táirgí forluí a dhéanamh, a chéile a cheilt, suí ag doimhneachtaí éagsúla, nó dromchlaí atá inrochtana go páirteach a chur i láthair. Mar sin ní féidir leis an róbat lár ruda a aimsiú agus bogadh i dtreo.

Ina áit sin, tá an Pioc agus áit córasní mór dó mír inrochtana a bhrath, a staidiúir tríthoiseach a mheas, pointe greim inúsáidte a aithint, agus a chinneadh an féidir leis an ghreamaire teacht chuige agus é a bhaint gan imbhualadh le táirgí sa chomharsanacht nó le ballaí na mbosca bruscair.

Mar shampla, d'fhéadfadh cuid a bheith le feiceáil go soiléir ón taobh thuas ach fós ní féidir é a bhaint de bharr go ngabhann comhpháirt eile taobh amháin nó go gcuireann sé bac ar an gcur chuige gripper riachtanach. Braitheann piocadh bruscair go rathúil ar an dearcadh iomlán-i-seicheamh astarraingthe, ní hamháin ar an féidir leis an gceamara an réad a aithint.

Sin é an fáth gur fadhb uathoibrithe i bhfad níos deacra í piocadh neamhstruchtúrtha araidí ná na comhpháirteanna céanna a phiocadh as tráidirí seasta.

Sa thionól, níl an cheist thábhachtach an féidir leis an robot an comhpháirt a phiocadh, ach an féidir é a chur nó a chur isteach laistigh de na lamháltais atá ag teastáil don chéad idirghníomhaíocht mheicniúil eile.

Is gnách go mbíonn an t-ionchur ina chomhpháirt a sholáthraítear ó thráidire, ó fhriothálaí, ó iompróir nó ó dhaingneán. Roghnaíonn an róbat an comhpháirt sin, socraíonn sé an treoshuíomh riachtanach, agus bogann sé isteach i suíomh tionóil é. D'fhéadfadh an t-aschur a bheith ina chuid a chuirtear isteach i ngné aimsithe, ina chónascaire a cuireadh isteach i soicéad, nó ina chomhpháirt amháin a chuirtear isteach i gceann eile.

Is féidir ceanglais a áireamhlamháltas socrúcháin, uillinn ionsáite, cruinneas daingneáin, treoshuíomh páirteach, agus fórsa teagmhála rialaithe.D'fhéadfadh comhpháirt atá suite laistigh de chúpla milliméadar a bheith inghlactha le haghaidh aistriú simplí ach go hiomlán mí-oiriúnach le haghaidh próiseas daingean isteach.

I gcás go bhfuil tábhacht le coinníollacha teagmhála, féadann braiteadh fórsa cuidiú le suíocháin, friotaíocht nó mí-ailíniú a bhrath seachas a bheith ag brath ar shuíomh amháin. Dá bhrí sin, nascann feidhmchláir tionóil an fheidhmíocht a phiocadh agus a chur go díreach le lamháltais agus iompar meicniúil an phróisis cúplála.

A roghnaigh agus áit robotní i gcónaí a dhéanann an oibríocht táirgthe féin. Is féidir leis cigireacht a nascadh le láimhseáil táirgí fisiceacha freisin. Tosaíonn seicheamh tipiciúil nuair a dhéanann ceamara nó córas cigireachta eile meastóireacht ar tháirge le haghaidh gnéithe mar láithreacht, treoshuíomh, toisí, riocht an dromchla, suíomh lipéid, nó iomláine an chomhthionóil.

Déanann toradh an iniúchta an mhír a rangú. Úsáideann an robot an t-aicmiú sin ansin chun an t-aschur fisiceach a chinneadh: leanann táirge inghlactha ar aghaidh go dtí an chéad phróiseas eile, agus féadfar táirge teipthe a chur isteach i mbosca bruscair diúltaithe, stáisiún athoibrithe nó lána iompair ar leith.

Dá bhrí sin is é tasc an róbait ná sonraí iniúchta a iniúchadh nó a fháil → rangú → roghnaigh → bealach de réir an toraidh.

Ní mór don chóras a chinntiú gurb é an táirge a bhaintear nó a atreorú go fisiciúil an táirge céanna a bhaineann le toradh an iniúchta. Déanann sé seocomhtháthú iniúchta físan oiread fadhb rianaithe agus comhordaithe agus fadhb tairiscint robot.

Meaisín claonadh difriúil ó piocadh iompair gnáth mar gheall ar an Pioc agus áit ní mór robot a chomhordú go díreach le píosa eile de threalamh táirgeachta.

Féadfaidh an t-ionchur a bheith ina chomhpháirt amh, bán, réitigh, nó leathchríochnaithe ag fanacht lasmuigh de mheaisín CNC, preas, stáisiún tástála, nó meaisín próisis eile. Roghnaíonn an robot an chuid, fanann an meaisín chun an staid cheart a bhaint amach, osclaíonn sé nó comhéadain leis an limistéar luchtaithe, agus cuireann sé an chuid i gcuck, daingneán, nead nó suíomh uirlisí. Tar éis a phróiseáil, roghnaigh agus áit féadfaidh robot an comhpháirt críochnaithe a dhíluchtú agus é a aistriú chuig cigireacht, níocháin, pacáistiú nó an chéad mheaisín eile.

Ní féidir leis an róbat teacht go simplí aon uair a bhíonn sé réidh; ní mór a ghluaisne a chomhordú le doirse, teanntáin, timthriallta meaisín, comharthaí sábháilteachta, agus coinníollacha láithreacha páirteanna. Dá bhrí sin is seicheamh táirgeachta comhtháite é córas teannta meaisín rathúil seachas tasc láimhseála robot iargúlta.