Teorainneacha Pioc agus Áit: Príomhfhachtóirí ar Eolas|RBTIC

What Reduces Robotic Picking Performance?

Córais robotic phiocadh agus áiteis féidir leo ardluais agus atrialltacht a sheachadadh, ach braitheann a bhfeidhmíocht ar i bhfad níos mó ná pálasta robot, teacht agus am timthriall fógraithe.

Go leor de na cinn is tábhachtaíteorainneacha a phiocadh agus a churle feiceáil nuair a iompraíonn fíortháirgí ar bhealach difriúil ó shamhlacha idéalach CAD, taispeántais rialaithe, nó samplaí ullmhaithe go cúramach. D'fhéadfadh róbat a bheith tapa go leor ar pháipéar ach fós chailleann sé spriocanna táirgeachta toisc nach féidir leis an gcóras fís táirgí a aimsiú go comhsheasmhach, ní féidir leis an gripper greim iontaofa a bhunú, sroicheann táirgí go neamhthuartha, nó ídíonn athruithe aistrithe an iomarca ama oibriúcháin. Ar an ábhar sin, measúnú aiarratas piocadh roboticBa chóir díriú ar an bpróiseas iomlán seachas ar an robot amháin.

Is féidir na teorainneacha is coitianta a ghrúpáil i gceithre réimse:

fís agus braite táirge;

greim agus rochtain ar tháirgí;

tairiscint robot agus cur i láthair táirge;

inathraitheacht táirgeachta agus eacnamaíocht phróisis.

Má thuigtear na teorainneacha seo sula gceannaítear trealamh, féadtar cosc a chur ar phiocadh róbatach agus cill áite atá suntasach go teicniúil a bheith ina chóras táirgthe neamhiontaofa.

Má tá uathoibriú roghnúcháin agus áite -i gceist agat, taiscéalRoghnaigh RBTIC-agus-sraith róbaitchun cumraíochtaí agus sonraíochtaí a athbhreithniú.

Ní féidir le róbat roghnú go cruinn mura féidir lena chóras braite a chinneadh go comhsheasmhach cá bhfuil an táirge agus conas atá sé dírithe. I bhfeidhmchláir róbatacha fístreoraithe, is gnách go n-aimsíonn an córas fís cuid, socraíonn sé a shuíomh agus a treoshuíomh, agus cuireann sé faisnéis ailínithe ar fáil a ligeann don róbat staidiúir roghnaithe a cheartú. Ciallaíonn sé seo go bhfuil sealbhú iontaofa íomhá agus braite páirteach bunúsach don phróiseas piocadh.

Is féidir le roinnt tréithe táirge é seo a dhéanamh deacair.

Vision Limitations In Robotic Pick And Place Systems

Cineál Táirge	Cur síos
Táirgí machnamhach	Is féidir le miotail snasta, plaisteach snasta, pacáistiú scragall, agus dromchlaí frithchaiteacha eile glare agus buaicphointí a tháirgeadh a athraíonn leis an uillinn féachana. Ní hé an fhadhb atá ann ach go bhfuil cuma geal ar an íomhá. Is féidir le himill a cheilt, gnéithe dealraitheacha a athrú, nó cuma difriúil a thabhairt ar tháirge de réir mar a athraíonn a shuíomh. Dá bhrí sin, d’fhéadfadh córas fís a aithníonn sampla amháin atá suite go cúramach feidhmiú nach bhfuil chomh hiontaofa céanna nuair a rothlaíonn táirgí, a chlaonann, a n-éilítear iad, nó nuair a ghluaiseann siad tríd an solas comhthimpeallach atá ag athrú.
Táirgí trédhearcacha	Cruthaíonn buidéil soiléire, tráidirí, pacáistiú plaisteach, comhpháirteanna gloine, agus scannáin thrédhearcacha dúshlán difriúil. Féadfaidh an ceamara gnéithe a ghabháil ón iompar nó ón gcúlra tríd an táirge in ionad léiriú cobhsaí a fháil ar dhromchla an táirge féin. Mar sin is féidir brath agus deighilt imeall a bheith ag brath go mór ar choinníollacha soilsithe agus cúlra.
Táirgí codarsnachta íseal-	Is féidir le táirgí a bheith deacair teacht orthu freisin nuair a bhíonn a gcuma cosúil leis an iompar, an tráidire, an bosca bruscair nó na rudaí mórthimpeall orthu. Mar shampla, d'fhéadfadh sé a bheith i bhfad níos lú iontaofa comhpháirt dorcha a scaradh ó iompar dorcha ná an chomhpháirt chéanna a bhrath i gcoinne chúlra codarsnachta rialaithe.

Ceann de na teorainneacha is tábhachtaí le tuiscint a fháil ná nach fadhb réitigh i gcónaí í an droch-infheictheacht. Ní chuireann méadú ar réiteach ceamara deireadh le frithchaitheamh, trédhearcacht, scáthanna, codarsnacht éagobhsaí, nó céimseata soilsithe mí-oiriúnach.

Ag brath ar an iarratas, d'fhéadfadh torthaí níos fearr teacht ó athrú treo nó déine soilsithe, polarú, socruithe nochta, suíomh ceamara, iompair nó dath cúlra, cur i láthair an táirge, an modh braite féin.

I roinnt feidhmchlár, tá sé níos éifeachtaí an radharc fisiceach a dhéanamh níos athdhéanta ná castacht bogearraí a mhéadú go leanúnach.

Mar sin ní hé an cheist phraiticiúil amháin:An féidir leis an gceamara an táirge a fheiceáil? Tá sé:An féidir leis an gcóras fís gach malairt táirge ionadaíoch a aimsiú go hiontaofa faoi choinníollacha táirgthe iarbhír?

Ba cheart an t-idirdhealú sin a thástáil sula roghnófar an ailtireacht radhairc deiridh.

Gripper Limitations And Difficult-To-Pick Products

Ní ráthaíonn braite táirge cruinn go n-éireoidh le roghnú. Tá suíomh in-athdhéanta fós ag teastáil ón róbat roghnaithe agus áite inar féidir le deireadh na huirlisí láimhe dul i dteagmháil leis an táirge, é a dhaingniú, a bhogadh agus a scaoileadh gan damáiste do-ghlactha.

Cruthaíonn sé seo mórchatagóir eile deteorainneacha róbataice maidir le roghnú agus áit.

Is féidir le málaí, púitsí, teicstílí, táirgí bia bog, scannáin, agus táirgí solúbtha eile cruth a athrú idir timthriallta. D'fhéadfadh pointe greim a bhfuil an chuma air go bhfuil sé oiriúnach in aon íomhá amháin roic, titim, fillte nó bogadh agus an gripper ag druidim chuige. Éiríonn an dúshlán níos deacra nuair a bhíonn tionchar ag leibhéal an líonta, aer gafa, teocht, brú cruachta nó láimhseáil in aghaidh an tsrutha ar chruth an táirge. Maidir leis na hiarratais seo, ní hamháin gurb é an fhadhb innealtóireachta an táirge a aithint. Teastaíonn straitéis ghreamaitheach ón gcóras freisin a fhulaingíonn éagsúlacht táirgí.

Braitheann greim folúis ar an idirghníomhú idir an córas súchán agus dromchla an táirge. Is féidir le straitéisí éagsúla folúis a bheith ag teastáil ó tháirgí scagach nó garbh mar go bhfuil difríocht idir iompar sceite agus séalaithe agus iompar dromchlaí míne, aerdhíonach. Tá córais ghreamaitheacha tráchtála deartha go sonrach le haghaidh coinníollacha deacra mar ábhair phóiriúil, dromchlaí míchothroma, agus suíomhanna piocadh neamhshainithe, rud a léiríonn cén fáth go gcaithfidh roghnú gripper an táirge fisiceach a mheaitseáil seachas a bheith ag brath ar choincheap shúchán cineálach.

I measc na dtáirgí a bhfuil tástáil bhreise tuillte acu tá ábhair roctha nó scagach, comhpháirteanna garbha nó an-uigeach, táirgí olacha nó fliucha, pacáistiú éagobhsaí, táirgí a bhfuil oscailtí nó cosáin sceite acu, dromchlaí a n-athraíonn a riocht le linn an táirgthe. D’fhéadfadh go mbeadh gá le súchán difriúil-géimseata cupáin, achar greim níos mó, pointí teagmhála iolracha, greim meicniúil, greim snáthaidí, comhlíonadh nó dearadh -éifeachtaí eile.

Fiú nuair a bhíonn pointe greim bailí ann, tá go leor imréiteach fisiceach fós ag teastáil ón gripper chun é a bhaint amach. Is féidir le táirgí pacáilte go docht, forluiteacha, neadaithe, nó atá dírithe go randamach srianta imbhuailte a chruthú idir an gripper agus na táirgí máguaird. Tá sé seo thar a bheith tábhachtach maidir le piocadh boscaí bruscair agus iarratais dlúth iompair. Féadfaidh algartam radhairc dromchla táirge inrochtana a shainaithint go teoiriciúil agus ní féidir leis an éifeachtóir deiridh dul i ngleic leis an dromchla sin ar uillinn shábháilte.

Sin é an fáth gur cheart féidearthacht ghreamaitheach a mheas in éineacht le-imréiteach táirgí comharsanacha, treo chuige, cosán asbhainte, toisí an ghreamaiteora, cumraíocht alt róbait, teagmháil táirgí incheadaithe. Ní hé an cheist amháin an féidir táirge a phiocadh uair amháin. Is é an sprioc a fháil amach an féidir é a phiocadh arís agus arís eile ar fud raon ionchais na gcoinníollacha táirgí.

Product Presentation Can Limit Pick And Place Performance

Eascraíonn go leor fadhbanna piocadh róbait sula dtosaíonn an róbat ag gluaiseacht. Ní féidir le róbat agus gripper roghnaithe agus áite atá deartha go maith cúiteamh a dhéanamh ar feadh tréimhse éiginnte as próiseas isteach neamhrialaithe.

Méadaíonn treoshuíomh randamach líon na bpiocadh féideartha a chaithfidh an córas a láimhseáil. Ag brath ar an táirge, d'fhéadfadh roinnt treoshuímh dromchla soiléir greim a sholáthar agus cruthaíonn cinn eile occlusion, rochtain lag, ardú éagobhsaí, nó rioscaí imbhuailte. Uaireanta is féidir le treoshuíomh táirgí in aghaidh an tsrutha castacht an chórais a laghdú ar bhealach níos éifeachtaí ná cumas róbatach atá ag éirí níos sofaisticiúla a chur le sruth.

Cruthaíonn táirgí forluiteacha fadhbanna braistintí agus astarraingthe araon. Ní mór don chóras fís a chinneadh cén táirge atá inrochtana, agus caithfidh an robot é a bhaint gan rudaí comharsanacha a tharraingt, a tharraingt nó a chur isteach. Cruthaíonn táirgí solúbtha tangled fadhb níos deacra fós mar go bhféadfadh sé go n-athródh baintear réad amháin suíomh go leor eile. Ba cheart caitheamh leis na feidhmchláir seo de ghnáth mar-tástáil fadhbanna in áit a bheith ag glacadh leis go réiteoidh ríomhchlárú breise amháin iad.

Is féidir le spásáil táirgí a chinneadh freisin cé acu an aistríonn luas robot roghnaithe agus áite teoiriciúil go tréchur iarbhír. Smaoinigh ar chóras atá deartha le haghaidh meánráta táirgthe de 60 táirge in aghaidh an nóiméid. Ní insíonn an meán sin amháin don innealtóir an féidir leis an robot sruth an táirge fíor a phróiseáil.

Má thagann táirgí go cothrom ar tháirge amháin in aghaidh an tsoicind, féadfaidh an feidhmchlár iad féin a iompar go han-difriúil ó iompróir a sheachadann an meánráta céanna i mbraislí neamhrialta. Le linn braisle, féadfaidh níos mó táirgí dul isteach i bhfuinneog phiocadh an róbait ná mar is féidir leis a phróiseáil. Is féidir le táirgí bogadh ansin lasmuigh den limistéar rianaithe insroichte sula gcríochnaíonn an róbat na piocadh roimhe seo. Mar sin d’fhéadfadh cuma inghlactha a bheith ar an meán-tréchur ar scarbhileog agus is é an sreabhadh táirge mheandarach is cúis le piocadh caillte i dtáirgeadh.

I measc na réitigh próisis féideartha-tá rialú spásála in aghaidh srutha, canadh, carnadh, maolánú, criosanna rianaithe níos mó, róbait iolracha, athruithe ar an bpróiseas beathaithe. Léiríonn sé seo prionsabal tábhachtach:ba cheart feidhmíocht róbait a mheas in aghaidh iompar sreafa táirge iarbhír, ní tríchur meánach amháin.

Cuireann feidhmchláir táirge atá ag bogadh sraith eile castachta leis toisc go leanann an sprioc ag athrú suímh agus an róbat roghnaithe agus áite ag pleanáil agus ag cur a ghluaisne i gcrích.

Tá córais rianaithe iompair thionsclaíocha deartha go sonrach chun gluaiseacht róbait a chomhordú le táirgí atá ag gluaiseacht. ABB, mar shampla, feidhmeanna rianaithe iompróirí doiciméad agus réamh-mheastachán insroichte-d’fheidhmchláir iompair ardluais. Mar sin féin, ní chuireann rianú iompair deireadh le gach srianta tairiscint.

Fuinneog rianaithe inrochtana

Tá réigiún praiticiúil ag gach cill róbatach inar féidir sprioc atá ag gluaiseacht a bhrath, a rochtain, a phiocadh agus a bhaint. Má shroicheann táirge deireadh na fuinneoige sin atá ar fáil sula gcríochnaíonn an róbat an rogha, seans go gcaillfear an deis.

Éiríonn an t-am atá ar fáil níos lú de réir mar a mhéadaíonn luas an iompair, sroicheann táirgí níos gaire dá chéile, méadaíonn an t-achar taistil robot, éiríonn gluaisne piocadh níos casta, méadóidh latency fís nó cumarsáide, éilíonn greim deacair cur chuige nó socrú níos moille. Ar an gcúis seo, níor cheart déileáil le luas uasta timthriall robot mar an rud céanna le tréchur táirgeachta.

Baineann luasghéarú chomh mór le luas barr

D’fhéadfadh go mbeadh uasluas ard sonraithe ag róbat pioc agus áit gan an luas sin a bhaint amach le linn gluaiseachtaí gearra-agus-áite. I measc na dtimthriallta fíor tá luasghéarú, luasmhoilliú, gluaiseachtaí cur chuige, am greim, am scaoilte, srianta cosáin, agus loighic rialaithe. Mar sin ní mór feidhmchláir roghnóireachta achair ghearra, ardluais a mheas trí úsáid a bhaint as cosáin ghluaisne ionadaíocha seachas a bheith ag brath ar shonraíochtaí luais ceannlíne amháin.

Bíonn tionchar ag iompar aisghabhála freisin ar an tréchur

Déanann am timthriall ainmniúil cur síos ar thimthriallta rathúla.

Braitheann tréchur táirgeachta freisin ar cad a tharlaíonn tar éis nár éirigh leis.

Mar shampla:

An ndéanann an córas iarracht an phioc céanna arís?

An roghnaíonn sé táirge eile?

An stopann greim teipthe an líne?

An féidir an córas a ghnóthú go huathoibríoch?

An gá d'oibreoir táirge fadhbach a bhaint?

Is féidir le córas a bhfuil timthriall ainmniúil tapa aige ach idirghabháil láimhe go minic táirgiúlacht níos ísle a sheachadadh ná córas pioc agus áit beagán níos moille le téarnamh uathrialach cobhsaí.

D’fhéadfadh go mbeadh róbat in ann go leor táirgí éagsúla a roghnú go teicniúil agus é fós neamhéifeachtúil go hoibríochtúil. Bíonn tionchar ag éagsúlacht ard SKU ar níos mó ná aitheantas fís. D’fhéadfadh go mbeadh gá le hathruithe ar phointí greim, cupáin shúchán nó méara, luas róbait, uillinneacha chuige, oidis radhairc, patrúin socrúcháin, daingneáin, socruithe pálasta,-rialacha cáilíochta ar leith táirgí.

Mar sin ní í an phríomhcheist ná:An féidir leis an róbat gach SKU a phiocadh?

Ceist níos fearr ná:An féidir leis an gcóras iomlán an meascán SKU riachtanach a láimhseáil gan an iomarca ama athraithe, castacht uirlisí nó idirghabháil oibreora?

Mar shampla, d’fhéadfadh cill uathoibrithe a bheith in ann go teicniúil deich dteaghlach táirgí a láimhseáil. Ach má éilíonn athrú ó theaghlach amháin go ceann eile athruithe uirlisí láimhe, coigeartú daingneáin, athchumrú fís, roghnú clár, agus bailíochtú, féadfaidh an t-ualach iomlán aistrithe luach an uathoibrithe a laghdú. Nuair a bhíonn éagsúlacht SKU ard, ba cheart go n-áireofaí sna ríomhanna féidearthachta coinníollacha oibriúcháin seachas smaoineamh ar thástálacha táirgí aonair ina n-aonar.

Is féidir roinnt feidhmeanna róbatacha a mheas le háirimh innealtóireachta agus teaglaim cruthaithe comhpháirteanna. Tá tástáil fhisiciúil tuillte ag daoine eile sula sonraítear an robot deiridh, an gripper, an córas fís, nó an ailtireacht cille.

Tá an tástáil féidearthachta an-luachmhar do tháirgí trédhearcacha nó an-fhrithchaiteacha, púitsí solúbtha, málaí, teicstílí, nó táirgí boga, dromchlaí póiriúil, garbh, olacha, fliucha nó trom-uigeachta, táirgí pacáilte go docht nó táirgí forluiteacha, piocadh bruscair randamach, táirgí a bhfuil éagsúlacht mhór tríthoiseach nó phacáistithe acu, feidhmchláir ina bhfuil go leor SKUanna ag roinnt na dtáirgí piocadh, leochaileacha nó íogaire céanna{{,}{,{,} táirgí ard-íogaire nó ard-íogaire{{,} táirgí ard-íogaire nó piocadh céanna le treoshuíomh nó cur i láthair nach féidir a thuar. Ba cheart go ndéanfadh tástáil féidearthachta úsáideach níos mó ná a léiriú gur féidir le róbat sampla idéalach amháin a roghnú.

Prionsabal Tástála	Cur síos
Bain úsáid as táirgí ionadaíocha	Ba cheart go n-áireofaí sa tástáil an t-athrú a bhfuiltear ag súil leis le linn an táirgthe. Ag brath ar an iarratas, d'fhéadfadh go n-áireofaí difríochtaí i dtoisí, dath, bailchríoch dromchla, leibhéal líonta, riocht pacáistithe, treoshuíomh, éilliú, taise, caoinfhulaingt déantúsaíochta. Is féidir muinín bhréagach a chruthú mura ndéantar ach an sampla is éasca a thástáil.
Tástáil timthriallta arís agus arís eile	Cruthaíonn rogha rathúil amháin gur féidir piocadh a dhéanamh go fisiciúil. Ní chruthaíonn sé go bhfuil an próiseas táirgthe-réidh. Tá gá le trialacha arís agus arís eile chun teipeanna eadrannacha a nochtadh agus chun a chinneadh an dtagann fadhbanna faoi choinníollacha sonracha táirge nó cur i láthair.
Déan níos mó ná rath a phiocadh	Ba cheart go ndéanfadh tástáil féidearthachta measúnú ar mhéadracht a bhaineann leis an gceanglas táirgthe iarbhír, lena n-áirítear:- ráta rathúil roghnaithe, am timthrialla, piocadh caillte, teipeanna greim, táirgí tite, damáiste táirge, teipeanna radhairc, am aisghabhála, idirghabhálacha oibreora, feidhmíocht thar SKUanna ionadaíocha.

Níl aon ráta ratha ná timthriall ama inghlactha uilíoch do gach feidhmchlár piocadh róbait. Braitheann an tairseach ceart ar riachtanais táirgthe, iarmhairtí iartheachtacha, eacnamaíocht saothair, ceanglais cháilíochta, maoláin atá ar fáil, agus costas teip. Ba cheart an tairseach sin a shainiú, dá bhrí sin, sula gcuirtear tús leis an tástáil seachas í a roghnú tar éis na torthaí a bheith ar eolas.

Níor cheart gach próiseas láimhseála deacair a réiteach trí róbat níos forbartha a chur leis. Uaireanta is é an teorannú an próiseas féin.

Coinníoll Teorannach	Cur síos
Toirt táirgthe an-íseal	Ní chuireann táirgeadh íseal-toirte as an uathoibriú go huathoibríoch, ach is deacair innealtóireacht agus comhtháthú fairsing a chosaint nuair a bhíonn an tasc láimhe atá ann cheana féin simplí, sábháilte agus tapa. Ba cheart go mbeadh an cinneadh bunaithe ar an gcás gnó iomlán seachas ar chumas róbait amháin.
Gan aon mhodh greimithe in-athdhéanta	Bíonn sé deacair uathoibriú nuair nach dtugann an táirge aon bhealach cobhsaí chun é a aimsiú, a rochtain, a ghreamú, a bhogadh agus a scaoileadh. Má athraíonn riocht an dromchla agus cruth an táirge chomh forleathan sin nach bhfuil aon chur chuige greimithe iontaofa fós, d’fhéadfadh go mbeadh gá leis an tionscadal a athrú ar chur i láthair an táirge nó ar phacáistiú sula mbeidh ciall le leas iomlán a bhaint as róbait.
Breithiúnas daonna iomarcach	Braitheann roinnt tascanna go mór ar léirmhíniú agus ar ionramháil an duine. D’fhéadfadh go n-éileodh an t-oibreoir cinneadh ionramhála nua a dhéanamh ar bheagnach gach timthriall de réir míreanna atá an-bháite, éagobhsaí, idirghlasáilte go randamach, nó míreanna nach féidir a thuar. Níl sé dodhéanta go huathoibríoch feidhmchláir den sórt sin a uathoibriú, ach ní mór castacht theicniúil mhéadaithe a chosaint mar gheall ar an luach a chruthaíonn an t-uathoibriú.
Riachtanais iomarcacha aistrithe	Ní ráthaíonn robot atá solúbtha go teicniúil córas táirgthe solúbtha. Má éilíonn gach athrú SKU coigeartú láimhe substaintiúil, athruithe uirlisí, athsholáthar daingneáin, athchlárú, nó bailíochtú, d'fhéadfadh próiseas láimhe nó próiseas uathoibrithe go páirteach a bheith níos praiticiúla fós.
Droch-eacnamaíocht uathoibrithe	Is ceisteanna éagsúla iad féidearthacht theicniúil agus féidearthacht tráchtála. Féadfaidh córas an táirge a phiocadh go rathúil agus é fós mí-oiriúnach nuair a chuirtear san áireamh an costas iomlán cur chun feidhme, cothabháil, aga neamhfhónaimh, riachtanais athraithe, riachtanais foirne, agus aisíocaíocht ionchais. Sna cásanna sin, b'fhéidir gurb é an réiteach innealtóireachta níos fearr ná cur i láthair táirge in aghaidh an tsrutha a fheabhsú, an comhéadan gripping a athdhearadh, gan ach an chuid is athchleachtadh den phróiseas a uathoibriú, oibríochtaí láimhe agus róbataic a chomhcheangal, an próiseas láimhe atá ann cheana a choinneáil.

Ní robot níos cumhachtaí é an réiteach is éifeachtaí i gcónaí. Is féidir go leor fadhbanna piocadh robotic a laghdú trí fheabhas a chur ar an bpróiseas timpeall an róbait phiocadh agus áit.

Sula méadófar luas róbait nó castacht radhairc, meas an féidir an feidhmchlár a shimpliú trí spásáil táirgí rialaithe, soilsiú feabhsaithe, cúlra comhsheasmhach, treoshuíomh táirge níos fearr, canadh, dromchlaí greim níos inrochtana, deireadh oiriúnach le huirlisiú lámh, SKU laghdaithe{-athruithe sonracha, maolánú agus rialú iompair níos fearr.

Ba cheart go mbeadh sé mar sprioc próiseas in-athdhéanta a chruthú ar féidir leis an róbat piocadh agus áit a fheidhmiú go hiontaofa. Is minic a tháirgeann próiseas fisiceach níos simplí agus níos rialaithe córas uathoibrithe níos láidre ná iarraidh ar an robot, ar an gcóras fís, agus ar na bogearraí cúiteamh a dhéanamh ar inathraitheacht neamhtheoranta.

C: Cad iad na príomhtheorainneacha a bhaineann le robots piocadh agus áit?

A: Is iondúil go mbaineann na príomhshrianta piocadh agus áite le braiteadh táirge, iontaofacht ghreamaitheach, rochtain robot, cur i láthair táirge, rianú iompair, srianta ama timthriallta, agus éagsúlacht táirgí. Is féidir le heacnamaíocht tionscadail agus le riachtanais aistrithe a theorannú freisin an bhfuil piocadh róbait praiticiúil.

C: Cad iad na táirgí atá deacair do robots a phiocadh?

A: Go ginearálta tá sé níos deacra táirgí a phiocadh nuair a bhíonn siad trédhearcach, frithchaiteach, solúbtha, scagach, leochaileach, pacáilte go docht, forluí, tangled, nó an-athraitheach i gcruth agus treoshuíomh. Is féidir leis na tréithe seo difear a dhéanamh ar bhrath radhairc, ar ghreim, ar imréiteach imbhuailte, nó ar na trí cinn.

C: Cén fáth a chailleann córas piocadh agus áit robotic táirgí?

A: Is féidir le piocadh caillte a bheith mar thoradh ar bhrath neamhiontaofa radhairc, rochtain neamhdhóthanach ar ghreamaithe, teipeanna greim, spásáil neamhrialta táirgí, ardluais iompair, am rianaithe teoranta, srianta ar shroicheadh robot, nó rátaí teachta táirgí sealadacha a sháraíonn cumas próiseála an chórais.

C: An féidir le ceamara níos fearr fadhbanna piocadh robotic a réiteach?

A: Ní i gcónaí. Ní réitíonn taifeach ceamara níos airde go huathoibríoch glare, trédhearcacht, codarsnacht íseal, droch-soilsiú, occlusion, nó cur i láthair táirgí éagobhsaí. Féadfaidh soilsiú, socrúchán ceamara, rialú cúlra, polarú, modh braite, agus cur i láthair táirge a bheith chomh tábhachtach céanna nó níos tábhachtaí.

C: Cén chaoi a bhfuil a fhios agat an féidir táirge a phiocadh go huathoibríoch?

A: Tá tástáil féidearthachta ionadaíoch ar cheann de na bealaí is iontaofa chun iarratas deacair a mheas. Ba cheart go n-úsáidfeadh an tástáil éagsúlacht táirgí réadúla agus go dtomhaisfí rath piocadh arís agus arís eile, am timthriall, modhanna teipe, damáiste táirge, iompar aisghabhála, agus idirghabháil oibreora.

C: Cathain ba chóir iarratas piocadh robotic a thástáil roimh é a cheannach?

A: Tá an tástáil tábhachtach go háirithe nuair a bhíonn táirgí solúbtha, trédhearcach, frithchaiteach, scagach, leochaileach, dírithe go randamach, pacáilte go docht, ag bogadh ar ardluais, nó go mór difriúil ar fud SKUanna. Tá an tástáil luachmhar freisin nuair nach bhfuil an prionsabal greimithe nó an modh físe atá beartaithe cruthaithe cheana féin ar tháirgí ionadaíocha.

An ceann is tábhachtaíteorainneacha a phiocadh agus a churis annamh a shainmhínítear iad leis an tsonraíocht róbait phiocadh agus áit amháin. Braitheann piocadh robotic rathúil ar an idirghníomhaíocht iomlán idir an táirge, an córas fís, an gripper, an tairiscint robot, an iompair, an cur i láthair in aghaidh an tsrutha, an éagsúlacht táirgeachta, agus na ceanglais oibriúcháin. Is féidir le róbat a bhfuil dóthain pálasta, sroichte agus luas ainmniúil aige/aici feidhmiú go dona fós nuair nach féidir táirgí a fheiceáil go seasta, go bhfuil dromchlaí greim neamhiontaofa, srianta ar rochtain, sroicheann táirgí go neamhthuartha, nó cruthaíonn athruithe SKU castacht oibriúcháin iomarcach.

I gcás iarratais deacra, is é an cur chuige is fearr na srianta seo a aithint go luath agus táirgí ionadaíocha a thástáil sula gceannaítear an córas iomlán.

Ní hé an cuspóir amháin a chruthú gur féidir le róbat rogha rathúil a dhéanamh. Is é a chinneadh an féidir leis an bpróiseas iomlán an phioc sin a dhéanamh arís go hiontaofa, ag an ráta táirgthe riachtanach, faoi na coinníollacha a bheidh ann i ndáiríre ar urlár na monarcha.

Réidh le roghnú agus áit robotic a chur i bhfeidhm?
Cibé an bhfuil tú ag uasghrádú d’uathoibriú deireadh líne nó ag cuardach do sholáthraí robot roghnóireachta iontaofa-agus{-áit, déan teagmháil le RBTIC le haghaidh rogha saincheaptha saor in aisce-agus{-áit réitigh agus dearaí leagan amach, nó chun turas monarchan a chur in áirithe.